西安交大口腔医院成功实施世界首例颅骨标记物引导机器人辅助移植腓骨重建颌骨种植术

12月11日，西安交通大学口腔医院数字化种植修复科杜良智主任团队创新性地在颅骨固定标记物引导下，使用机器人辅助在腓骨重建的上颌骨上实现种植体植入。这一手术不仅标志着口腔数字化技术的重大突破，更为疑难、复杂缺牙患者及颌面部肿瘤患者带来了新希望。

患者王先生，年仅61岁，两年前因上颌骨肿瘤在西安交通大学口腔医院头颈肿瘤外科接受了上颌骨切除手术，并通过游离腓骨瓣重建了上颌骨骨弓基本形态。然而，上颌缺失的牙列和无法恢复的咀嚼功能给他的生活带来了极大困扰，只能依靠流食维持生活。面对剩余漫长的生命周期，王先生迫切希望能解决牙齿缺失的问题，以提高生活质量。

术前设计

杜良智主任在详细检查后发现，王先生的口腔整体条件无法采用传统的活动假牙修复手段，只能选择种植牙修复。然而，腓骨与颌面部的骨组织不同，其宽度不足一厘米且比较菲薄，条件极端苛刻。在常规植入过程中，可能导致植体植入深度不足，或者导致骨膜穿孔或其他重要部位损伤。因此，团队决定采用种植机器人辅助手术，以实现精准植入。但这一数字化手段的实施需要在患者的牙齿或颌骨上固定标记物，以引导机器人操作。然而，王先生的颌骨已被完全切除，仅有移植后的腓骨和固定颌骨的钛板，如何固定标记物成为治疗的关键。

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针对这一难题，杜良智主任团队联合西安交通大学第一附属医院神经外科李奇副主任医师，经过多次会诊和反复确认，决定选择最靠近术区、最易实现和最安全可靠的颅骨来固定手术机器人工作标记物。术前，团队借助数字化手段建立了虚拟患者模型，模拟手术方案，并反复验证可行性，以确保手术的安全性和理想效果。

术后CT

在手术中，李奇副主任医师顺利在患者颅骨外固定了手术标记物，并拍摄螺旋CT确认固定标志物的钉子穿透颅骨第一层骨皮质到达第二层骨髓腔，位置精准。麻醉科王智主任在患者清醒状态下进行了经鼻纤支镜麻醉，仅用时不到15秒便一次成功，保证了患者插管时血压和心率的平稳。

随后，团队将术前CT、术前规划、患者颅颌骨位置及机器人机械臂进行配准标定。杜良智主任团队通过机器人亚毫米级的定位方式，精准控制避开固定腓骨的钛板和钛钉，用时三小时顺利将6颗种植体植入规划位置。整个手术过程精准高效，为后期修复上颌缺失牙列打下了坚实基础。

经科技查新，这是颅骨固定标记物在口腔种植机器人领域的首次应用，也是在游离腓骨瓣修复缺损颌骨上植入种植体手术方式的首次应用。术后CT显示，种植体位置准确，未对周围组织造成损伤。王先生的咀嚼功能得到了显著改善，生活质量得到了极大提升。

西安交通大学口腔医院数字化种植修复科主任杜良智表示：“患者相对年轻，只有61岁，剩余生命周期较长。我们希望通过这次创新手术，为他解决最基本的生存问题。手术过程中，我们利用机器人精准控制种植体的植入位置和深度，避免了常规手术可能带来的风险。同时，我们也非常感谢神经外科李奇副主任医师的协助和支持，使得这次手术能够成功实施。”

西安交通大学第一附属医院神经外科副主任医师李奇也表示：“这次手术对我来说是一次非常宝贵的经历。机器人手术在头颈部的应用还处于起步阶段，但杜主任的创新精神和团队的合作精神让我深感敬佩。我相信随着技术的不断进步和发展，机器人手术将在更多领域得到应用和推广。”

此次手术的成功实施不仅展现了西安交通大学口腔医院在口腔数字化技术领域的创新实力和应用能力，更为广大疑难、复杂缺牙患者及颌面部肿瘤患者带来了新的希望和福音。医院将继续致力于数字化种植手术的研究和应用，不断提高患者生存质量和生活水平。